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# Cmake
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(ecl_core_apps)

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# ament
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# Turn -isystem off. Actually like to see warnings from underlying packages
# and regardless, have run into trouble because of the ordering it induces.
set(CMAKE_NO_SYSTEM_FROM_IMPORTED TRUE)

find_package(ament_cmake_ros REQUIRED)
find_package(ecl_build REQUIRED)
find_package(ecl_config  REQUIRED)
find_package(ecl_linear_algebra REQUIRED)
find_package(ecl_command_line REQUIRED)
find_package(ecl_converters REQUIRED)
find_package(ecl_containers REQUIRED)
find_package(ecl_devices REQUIRED)
find_package(ecl_errors REQUIRED)
find_package(ecl_exceptions REQUIRED)
find_package(ecl_formatters REQUIRED)
find_package(ecl_geometry REQUIRED)
find_package(ecl_ipc REQUIRED)
find_package(ecl_sigslots REQUIRED)
find_package(ecl_streams REQUIRED)
find_package(ecl_threads REQUIRED)
find_package(ecl_type_traits REQUIRED)
find_package(ecl_time_lite REQUIRED)

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# Project Configuration
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ament_package_xml()
ecl_enable_cxx14_compiler()
ecl_enable_cxx_warnings()

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# Sources
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add_subdirectory(src)

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# Exports
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ament_package()
